Bài 5. PHƯƠNG TRÌNH LƯỢNG GIÁC CƠ BẢN

1. Phương trình tương đương

Hai phương trình được gọi là tương đương nếu chúng có cùng tập nghiệm.

Ví dụ. Phương trình \(x^2 - 4=0\) tương đương với phương trình nào sau đây?

a. \(2x^2=8\).

b. \(x^2 - 4 + \displaystyle\frac{1}{x - 2}=\displaystyle\frac{1}{x - 2}\).

a. Hai phương trình \(x^2 - 4=0\) và \(2x^2=8\) có cùng tập nghiệm \(\{ - 2 ; 2\}\) nên hai phương trình này tương đương.

b. Ta có \(x=2\) là một nghiệm của phương trình \(x^2 - 4=0\), nhưng không là nghiệm của phương trình

\(x^2 - 4 + \displaystyle\frac{1}{x - 2}=\displaystyle\frac{1}{x - 2}\).

Do đó hai phương trình này không tương đương với nhau.

Chú ý.

\(+\) Để giải phương trình, ta thường biến đổi phương trình đó thành một phương trình tương đương đơn giản hơn. Các phép biến đổi như vậy được gọi là các phép biến đổi tương đương. Ta có một số phép biến đổi tương đương thường sử dụng sau

\(-\) Cộng hoặc trừ hai vế của phương trình với cùng một số hoặc cùng một biểu thức mà không làm thay đổi điều kiện của phương trình.

\(-\) Nhân hoặc chia hai vế của phương trình với cùng một số khác 0 hoặc cùng một biểu thức luôn có giá trị khác 0 mà không làm thay đổi điều kiện của phương trình.

\(+\) Để chỉ sự tương đương của các phương trình, người ta dùng kí hiệu \(``\) \(\Leftrightarrow\) \("\).

2. Phương trình \(\sin x=m\)

Xét phương trình \(\sin x=m\).

+ Nếu \(|m|>1\) thì phương trình vô nghiệm.

+ Nếu \(|m| \leq 1\) thì phương trình có nghiệm:

\[x=\alpha+k 2 \pi, k \in \mathbb{Z}\]

\[\text{và}\quad x=\pi-\alpha+k 2 \pi, k \in \mathbb{Z}\]

với \(\alpha\) là góc thuộc \(\left[-\displaystyle\frac{\pi}{2} ; \displaystyle\frac{\pi}{2}\right]\) sao cho \(\sin \alpha=m\).

Chú ý.

\(+)\) Một số trường hợp đặc biệt

\(\circ\quad\) \(\sin x=1 \Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k 2 \pi, k \in \mathbb{Z}\)

\(\circ\quad\) \(\sin x=-1 \Leftrightarrow x=-\displaystyle\frac{\pi}{2}+k 2 \pi, k \in \mathbb{Z}\)

\(\circ\quad\) \(\sin x=0 \Leftrightarrow x=k \pi, k \in \mathbb{Z}\)

\(+)\) \(\sin u=\sin v \Leftrightarrow u=v+k 2 \pi\) hoặc \(u=\pi-v+k 2 \pi, k \in \mathbb{Z}\).

\(+)\) \(\sin x=\sin a^{\circ} \Leftrightarrow x=a^{\circ}+k 360^{\circ}\) hoặc \(x=180^{\circ}-a^{\circ}+k 360^{\circ}, k \in \mathbb{Z}\).

Ví dụ. Giải các phương trình sau

a. \(\sin x=\displaystyle\frac{1}{2}\).

b. \(\sin x=-\displaystyle\frac{3}{2}\).

c. \(\sin 2 x=\sin 3 x\).

a. Vì \(\displaystyle\frac{1}{2}=\sin \displaystyle\frac{\pi}{6}\) nên phương trình \(\sin x=\displaystyle\frac{1}{2}=\sin \displaystyle\frac{\pi}{6}\) có các nghiệm là \(x= \displaystyle\frac{\pi}{6} +k 2 \pi\) và \(x=\pi-\displaystyle\frac{\pi}{6}+k 2 \pi=\displaystyle\frac{5 \pi}{6}+k 2 \pi,\ k \in \mathbb{Z}.\)

b. Vì \(-\displaystyle\frac{3}{2}<-1\) nên phương trình \(\sin x=-\displaystyle\frac{3}{2}\) vô nghiệm.

c. \(\sin 2 x=\sin 3 x\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}& 3 x=2 x+k 2 \pi\\ &3x=\pi - 2x + k 2\pi\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned} &x=k 2 \pi\\ &x=\displaystyle\frac{\pi}{5}+\displaystyle\frac{k2 \pi}{5}\ (k \in \mathbb{Z}).\end{aligned}\right.\)

Vậy phương trình có các nghiệm là \(x=k 2 \pi\) và \(x=\displaystyle\frac{\pi}{5}+\displaystyle\frac{k2 \pi}{5}\) \((k \in \mathbb{Z}).\)

3. Phương trình \(\cos x=m\)

Xét phương trình \(\cos x=m\).

+ Nếu \(|m|>1\) thì phương trình vô nghiệm.

+ Nếu \(|m|\leq 1\) thì phương trình có nghiệm

\[x=\alpha + k 2\pi, k\in\mathbb{Z}\]

\[\text{và}\quad x= - \alpha + k 2\pi, k\in\mathbb{Z}\]

với \(\alpha\) là góc thuộc \([0 ;\pi]\) sao cho \(\cos\alpha=m\).

Chú ý.

+) Một số trường hợp đặc biệt

\(\circ\quad\) \(\cos x=1 \Leftrightarrow x=k 2 \pi,\ k \in \mathbb{Z}\)

\(\circ\quad\) \(\cos x=-1 \Leftrightarrow x=\pi+k 2 \pi,\ k \in \mathbb{Z}\)

\(\circ\quad\) \(\cos x=0 \Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k\pi,\ k\in\mathbb{Z}\)

+) \(\cos u=\cos v\Leftrightarrow u=v+k 2 \pi\) hoặc \(u=-v+k 2 \pi\quad (k \in \mathbb{Z})\).

+) \(\cos x=\cos a^{\circ}\Leftrightarrow x=a^{\circ}+k 360^{\circ}\) hoặc \(x=-a^{\circ}+k 360^{\circ}\quad (k \in \mathbb{Z})\).

Ví dụ. Giải các phương trình sau

a. \(\cos x= - \displaystyle\frac{1}{2}\).

b. \(\cos 2x=\cos\left(x + 60^{\circ}\right)\).

c. \(\cos 3x=\sin x\).

a. Vì \( - \displaystyle\frac{1}{2}=\cos\displaystyle\frac{2\pi}{3}\) nên phương trình \(\cos x= - \displaystyle\frac{1}{2}=\cos\displaystyle\frac{2\pi}{3}\) có các nghiệm là \(x=\displaystyle\frac{2\pi}{3} + k 2\pi,\ k\in\mathbb{Z}\) và \(x= - \displaystyle\frac{2\pi}{3} + k 2\pi,\ k\in\mathbb{Z}\).

b. Ta có

\(\cos 2x=\cos\left(x + 60^{\circ}\right)\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&2x=x + 60^{\circ} + k 360^{\circ}\\ &2x= - \left(x + 60^{\circ}\right) + k 360^{\circ}\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&x=60^{\circ} + k 360^{\circ}\\ &x= - 20^{\circ} + k 120^{\circ}\ (k\in\mathbb{Z}). \end{aligned}\right.\)

Vậy phương trình có các nghiệm là \(x=60^{\circ} + k 360^{\circ},\ k\in\mathbb{Z}\) và \(x= - 20^{\circ} + k 120^{\circ},\ k\in\mathbb{Z}\).

c. Ta có

\(\cos 3x=\sin x\) \(\Leftrightarrow\cos 3x=\cos\left(\displaystyle\frac{\pi}{2} - x\right)\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&3x=\displaystyle\frac{\pi}{2} - x + k 2\pi\\ &3x= - \left(\displaystyle\frac{\pi}{2} - x\right) + k 2\pi\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned} &x=\displaystyle\frac{\pi}{8} + k\displaystyle\frac{\pi}{2}\\ &x= - \displaystyle\frac{\pi}{4} + k\pi\quad(k\in\mathbb{Z}). \end{aligned}\right.\)

Vậy phương trình có các nghiệm là \(x=\displaystyle\frac{\pi}{8} + k\displaystyle\frac{\pi}{2},\ k\in\mathbb{Z}\) và \(x= - \displaystyle\frac{\pi}{4} + k\pi,\ k\in\mathbb{Z}\).

4. Phương trình \(\tan x=m\)

Với mọi số thực \(m\), phương trình \(\tan x=m\) có nghiệm

\[x=\alpha+k \pi, k \in \mathbb{Z}\]

với \(\alpha\) là góc thuộc \(\left(-\displaystyle\frac{\pi}{2} ; \displaystyle\frac{\pi}{2}\right)\) sao cho \(\tan \alpha=m\).

Chú ý.

\[\tan x=\tan a^{\circ}\Leftrightarrow x=a^{\circ} + k 180^{\circ},\ k\in\mathbb{Z}.\]

Ví dụ. Giải các phương trình sau

a. \(\tan x=\sqrt{3}\).

b. \(\tan 2 x=\tan \displaystyle\frac{\pi}{11}\).

a. Vì \(\sqrt{3}=\tan \displaystyle\frac{\pi}{3}\) nên phương trình \(\tan x=\sqrt{3}=\tan \displaystyle\frac{\pi}{3}\) có các nghiệm là

\[x=\displaystyle\frac{\pi}{3}+k \pi,\ k \in \mathbb{Z}.\]

b. Ta có

\(\tan 2 x=\tan \displaystyle\frac{\pi}{11} \Leftrightarrow 2x= \displaystyle\frac{\pi}{11}+k \pi\) \(\Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{\pi}{22}+k \displaystyle\frac{\pi}{2},\ k \in \mathbb{Z}.\)

Vậy phương trình có các nghiệm là \(x=\displaystyle\frac{\pi}{22}+k \displaystyle\frac{\pi}{2},\ k \in \mathbb{Z}\).

5. Phương trình \(\cot x=m\)

Với mọi số thực \(m\), phương trình \(\cot x=m\) có nghiệm

\[x=\alpha+k \pi,\ k \in \mathbb{Z}.\]

với \(\alpha\) là góc thuộc \((0 ; \pi)\) sao cho \(\cot \alpha=m\).

Chú ý.

\(\cot x=\cot a^{\circ}\Leftrightarrow x=a^{\circ} + k 180^{\circ},\ k\in\mathbb{Z}\).

Ví dụ. Giải các phương trình sau

a. \(\cot x=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}\).

b. \(\cot 3 x=\cot \displaystyle\frac{\pi}{7}\).

a. Vì \(-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}=\cot \displaystyle\frac{2 \pi}{3}\) nên phương trình \(\cot x=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}=\cot \displaystyle\frac{2 \pi}{3}\) có các nghiệm là

\[x=\displaystyle\frac{2 \pi}{3}+k \pi,\ k \in \mathbb{Z}.\]

b. Ta có

\(\cot 3 x=\cot \displaystyle\frac{\pi}{7} \Leftrightarrow 3 x=\displaystyle\frac{\pi}{7}+k \pi\) \(\Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{\pi}{21}+k \displaystyle\frac{\pi}{3},\ k \in \mathbb{Z}\).

Vậy phương trình có các nghiệm là \(x=\displaystyle\frac{\pi}{21}+k \displaystyle\frac{\pi}{3},\ k \in \mathbb{Z}\).

BÀI TẬP

Bài tập 1. Giải các phương trình lượng giác sau

a. \(\sin 2x=\displaystyle\frac{1}{2}\).

b. \(\sin\left(x - \displaystyle\frac{\pi}{7}\right)=\sin\displaystyle\frac{2\pi}{7}\).

c. \(\sin 4x - \cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{6}\right)=0\).

a. \(\sin 2x=\displaystyle\frac{1}{2}\) \(\Leftrightarrow \sin 2x=\sin \displaystyle\frac{\pi}{6}\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&2x=\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &2x=\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x =\displaystyle\frac{\pi}{12} +k\pi\\ &x=\displaystyle\frac{5\pi}{12} +k\pi\end{aligned}\right.\ (k\in \mathbb{Z})\).

b. \(\sin\left(x - \displaystyle\frac{\pi}{7}\right)=\sin\displaystyle\frac{2\pi}{7}\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} &x - \displaystyle\frac{\pi}{7} =\displaystyle\frac{2\pi}{7} +k2\pi\\ &x - \displaystyle\frac{\pi}{7}=\pi - \displaystyle\frac{2\pi}{7} +k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{3\pi}{7} + k2\pi\\ &x=\displaystyle\frac{6\pi}{7} + k2\pi\end{aligned}\right. (k\in\mathbb{Z}).\)

c. \(\sin 4x - \cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{6}\right)=0\)

\(\Leftrightarrow \sin 4x = \cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\)

\(\Leftrightarrow \sin 4x = \sin \left(\displaystyle\frac{\pi}{3}-x\right)\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&4x=\displaystyle\frac{\pi}{3}-x+k2\pi\\ &4x=\pi - \displaystyle\frac{\pi}{3}+x+k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&5x=\displaystyle\frac{\pi}{3}+k2\pi\\ &3x= \displaystyle\frac{2\pi}{3}+k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{15}+\displaystyle\frac{k2\pi}{5}\\ &x= \displaystyle\frac{2\pi}{9}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\)

Bài tập 2. Giải các phương trình lượng giác sau

a. \(\cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{3}\right)=\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\).

b. \(\cos 4x=\cos\displaystyle\frac{5\pi}{12}\).

c. \(\cos^2x=1\).

a. \(\cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{3}\right)=\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\)

\(\Leftrightarrow \cos\left(x + \displaystyle\frac{\pi}{3}\right)=\cos \displaystyle\frac{\pi}{6}\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x + \displaystyle\frac{\pi}{3} =\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &x + \displaystyle\frac{\pi}{3} =-\displaystyle\frac{\pi}{6} +k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=-\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &x=-\displaystyle\frac{\pi}{2} +k2\pi\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\)

b. \(\cos 4x=\cos\displaystyle\frac{5\pi}{12}\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&4x=\displaystyle\frac{5\pi}{12}+k2\pi\\ &4x=-\displaystyle\frac{5\pi}{12}+k2\pi\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{5\pi}{48}+\displaystyle\frac{k\pi}{2}\\ &4x=-\displaystyle\frac{5\pi}{48}+\displaystyle\frac{k\pi}{2}\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\)

c. \(\cos^2 x=1\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&\cos x=1\\ &\cos x=-1\end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=k2\pi\\ &x=\pi +k2\pi\end{aligned}\right. (k\in\mathbb{Z}).\)

Bài tập 3. Giải các phương trình lượng giác sau

a. \(\tan x=\tan 55^{\circ}\).

b. \(\tan \left(2 x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=0\).

a. \(\tan x=\tan 55^{\circ}\) \(\Leftrightarrow x=55^{\circ} +k180^{\circ}\quad (k\in \mathbb{Z})\).

b. \(\tan \left(2 x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=0\Leftrightarrow 2x+\displaystyle\frac{\pi}{4}=k\pi\) \(\Leftrightarrow x=-\displaystyle\frac{\pi}{8}+\displaystyle\frac{k\pi}{2}\quad (k\in \mathbb{Z})\).

Bài tập 4. Giải các phương trình lượng giác sau

a. \(\cot \left(\displaystyle\frac{1}{2} x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=-1\).

b. \(\cot 3 x=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}\).

a. \(\cot \left(\displaystyle\frac{1}{2} x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=-1\)

\(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{1}{2} x+\displaystyle\frac{\pi}{4}=-\displaystyle\frac{\pi}{4}+k\pi\)

\(\Leftrightarrow x=-\pi+k2\pi\, (k\in \mathbb{Z}).\)

b. \(\cot 3 x=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}\)

\(\Leftrightarrow \cot 3 x=\cot \left(-\displaystyle\frac{\pi}{3}\right)\)

\(\Leftrightarrow 3x=-\displaystyle\frac{\pi}{3}+k\pi\)

\(\Leftrightarrow x=-\displaystyle\frac{\pi}{9}+\displaystyle\frac{k\pi}{3} \, (k\in \mathbb{Z}).\)

Bài tập 5. Tại các giá trị nào của \(x\) thì đồ thị hàm số \(y=\cos x\) và \(y=\sin x\) giao nhau?

+ Phương trình hoành độ giao điểm

\(\cos x=\sin x\Leftrightarrow \tan x=1\) \(\Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{\pi}{4}+k\pi\quad (k\in \mathbb{Z}).\)

+ Vậy đồ thị hàm số \(y=\cos x\) và \(y=\sin x\) giao nhau tại \(x=\displaystyle\frac{\pi}{4}+k\pi\, (k\in \mathbb{Z})\).

Bài tập 6. Trong hình dưới, khi được kéo ra khỏi vị trí cân bằng ở điểm \(O\) và buông tay, lực đàn hồi của lò xo khiến vật \(A\) gắn ở đầu của lò xo dao động quanh \(O\). Toạ độ \(s\) (cm) của \(A\) trên trục \(Ox\) vào thời điểm \(t\) (giây) sau khi buông tay được xác định bởi công thức \(s=10 \sin \left(10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2}\right)\). Vào các thời điểm nào thì \(s=-5 \sqrt{3}\) cm?

+ Theo giả thiết, ta có

\(10 \sin \left(10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2}\right)=-5\sqrt{3}\)

\(\Leftrightarrow \sin \left(10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2}\right)=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\)

\(\Leftrightarrow \sin \left(10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2}\right)=\sin\left(-\displaystyle\frac{\pi}{3}\right)\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2} =-\displaystyle\frac{\pi}{3}+k2\pi \\ &10 t+\displaystyle\frac{\pi}{2} =\pi+\displaystyle\frac{\pi}{3} +k2\pi \end{aligned}\right.\)

\(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&t =-\displaystyle\frac{\pi}{12} +\displaystyle\frac{k\pi}{5} \\ &t=\displaystyle\frac{\pi}{12}+\displaystyle\frac{k\pi}{5} \end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\)

+Vậy để \(s=-5\sqrt{3}\) cm thì \(t=-\displaystyle\frac{\pi}{12}+\displaystyle\frac{k\pi}{5}\quad (k \in \mathbb{N}^*)\) và \(t=\displaystyle\frac{\pi}{12}+\displaystyle\frac{k\pi}{5}\quad (k\in \mathbb{N})\).

Bài tập 7. Trong hình dưới, ngọn đèn trên hải đăng \(H\) cách bờ biển \(y y'\) một khoảng \(HO=1\) km. Đèn xoay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ \(\displaystyle\frac{\pi}{10}\) rad/s và chiếu hai luồng ánh sáng về hai phía đối diện nhau. Khi đèn xoay, điểm \(M\) mà luồng ánh sáng của hải đăng rọi vào bờ biển chuyển động dọc theo bờ.

a. Ban đầu luồng sáng trùng với đường thẳng \(HO\). Viết hàm số biểu thị toạ độ \(y_M\) của điểm \(M\) trên trục \(Oy\) theo thời gian \(t\).

b. Ngôi nhà \(N\) nằm trên bờ biển với toạ độ \(y_N=-1\) (km). Xác định các thời điểm \(t\) mà đèn hải đăng chiếu vào ngôi nhà.

a. Xét \(\triangle OMH\) có

\(OM=OH\cdot \tan \alpha\Rightarrow y_M=\tan \alpha=\tan \left(\displaystyle\frac{\pi t}{10}\right)\).

Vậy hàm số biểu thị toạ độ \(y_M\) của điểm \(M\) trên trục \(Oy\) theo thời gian \(t\) là \(y_M=\tan \left(\displaystyle\frac{\pi t}{10}\right)\).

b. Theo giả thiết, ta có

\(y_N=-1\)

\(\Leftrightarrow \tan \left(\displaystyle\frac{\pi t}{10}\right)=-1\)

\(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{\pi t}{10}=-\displaystyle\frac{\pi}{4}+k\pi\)

\(\Leftrightarrow t=-\displaystyle\frac{5}{2}+10k \,(k\in \mathbb{N}^*).\)

Bài tập sách Kết Nối Tri Thức

Bài tập 1. Giải các phương trình sau:

a. \(\sin x=\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\).

b. \(2\cos x=-\sqrt2\).

c. \(\sqrt3\tan\left(\displaystyle\frac{x}{2}+15^\circ \right)=1\).

d. \(\cot(2x-1)=\cot\displaystyle\frac{\pi}{5}\).

a. Ta có

\(\sin x=\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\) \(\Leftrightarrow \sin x=\sin\left( \displaystyle\frac{\pi}{3} \right) \) \(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{3}+k2\pi\\&x=\displaystyle\frac{2\pi}{3}+k2\pi\end{aligned}\right.,\ k \in \mathbb{Z}\).

b. Ta có

\(2\cos x=-\sqrt2 \) \(\Leftrightarrow \cos x=-\displaystyle\frac{\sqrt2}{2} \) \(\Leftrightarrow \cos x=\cos\left(\displaystyle\frac{3\pi}{4} \right) \) \(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{3\pi}{4}+k2\pi\\&x=-\displaystyle\frac{3\pi}{4}+k2\pi\end{aligned}\right.,\ k \in \mathbb{Z}\).

c. Ta có

\(\sqrt3\tan\left(\displaystyle\frac{x}{2}+15^\circ \right)=1 \) \(\Leftrightarrow \tan \left(\displaystyle\frac{x}{2}+15^\circ \right)=\displaystyle\frac{1}{\sqrt3} \) \(\Leftrightarrow \tan \left(\displaystyle\frac{x}{2}+15^\circ \right)=\tan\left(30^\circ \right) \\ \) \(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{x}{2}+15^\circ=30^\circ+k180^{\circ} \) \(\Leftrightarrow x=30^\circ+k360^{\circ},\ k \in \mathbb{Z}\).

d. Ta có

\(\cot(2x-1)=\cot\displaystyle\frac{\pi}{5} \) \(\Leftrightarrow 2x-1=\displaystyle\frac{\pi}{5} +k\pi\) \(\Leftrightarrow x=\displaystyle\frac{1}{2}+\displaystyle\frac{\pi}{10}+\displaystyle\frac{k}{2}\pi,\ k \in \mathbb{Z}\).

Bài tập 2. Giải các phương trình sau:

a. \(\sin 2x+\cos 4x=0\).

b. \(\cos 3x=-\cos 7x\).

a.

\(\sin 2x+\cos 4x=0\) \(\Leftrightarrow -\sin2x=\cos4x\) \(\Leftrightarrow \cos\left(2x+\displaystyle\frac{\pi}{2} \right) =\cos4x \) \(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&4x=2x+\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\\&4x=-2x-\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&2x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\\&6x=-\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{4}+k\pi\\&x=-\displaystyle\frac{\pi}{12}+\displaystyle\frac{k}{3}\pi\end{aligned}\right.,\ k \in \mathbb{Z}.\)

b.

\(\cos 3x=-\cos 7x\) \(\Leftrightarrow \cos 3x=\cos (\pi-7x)\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&3x=\pi-7x+k2\pi\\&3x=7x-\pi+k2\pi\end{aligned}\right.\) \(\Leftrightarrow\left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{10}+\displaystyle\frac{k}{5}\pi\\&x=\displaystyle\frac{\pi}{4}+\displaystyle\frac{k}{4}\pi\end{aligned}\right.,\ k \in \mathbb{Z}\).

Bài tập 3. Một quả đạn pháo được bắn ra khỏi nòng pháo với vận tốc ban đầu \(v_0=500 ~\mathrm{m} / \mathrm{s}\) hợp với phương ngang một góc \(\alpha\). Trong Vật lí, ta biết rằng, nếu bỏ qua sức cản của không khí và coi quả đạn pháo được bắn ra từ mặt đất thì quỹ đạo của quả đạn tuân theo phương trình \(y=\displaystyle\frac{-g}{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha} x^2+x \tan \alpha\), ở đó \(g=9{,}8 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2\) là gia tốc trọng trường.

a. Tính theo góc bắn \(\alpha\) tầm xa mà quả đạn đạt tới (tức là khoảng cách từ vị trí bắn đến điểm quả đạn chạm đất).

b. Tìm góc bắn \(\alpha\) để quả đạn trúng mục tiêu cách vị trí đặt khẩu pháo \(22000 \mathrm{~m}\).

c. Tìm góc bắn \(\alpha\) để quả đạn bay xa nhất.

a. Quả đạn chạm đất \(\Rightarrow y=0\).

Khi đó

\(\displaystyle\frac{-g}{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha} x^2+x \tan \alpha=0\) \(\Leftrightarrow x\left(\displaystyle\frac{-g}{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha} x+ \tan \alpha\right)=0\) \(\Rightarrow \left[\begin{aligned}&x=0\\&x=\displaystyle\frac{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha.\tan \alpha}{g}\end{aligned}\right.\)

Vậy tầm xa của quả đạn tính theo góc \(\alpha\) là \(x=\displaystyle\frac{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha.\tan \alpha}{g}\).

b. Để quả đạn trúng mục tiêu cách vị trí đặt khẩu pháo \(22000 \mathrm{~m}\) thì

\(\begin{aligned}&\displaystyle\frac{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha.\tan \alpha}{g}=22000 \\ \Leftrightarrow\ &\displaystyle\frac{2. 500^2. \cos ^2 \alpha.\tan \alpha}{9,8}=22000 \\ \Leftrightarrow\ &\cos ^2 \alpha.\tan \alpha=0,4312.\\ \Leftrightarrow\ &\displaystyle\frac{1}{1+\tan^2\alpha}.\tan \alpha=0,4312.\\ \Leftrightarrow\ &0,4312\tan^2 \alpha-\tan\alpha+0,4312=0.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&\tan\alpha=0{,}57\\&\tan\alpha=1{,}75\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&\alpha\approx 30^\circ +k180^\circ \\&\alpha\approx 60^\circ +k180^\circ\end{aligned}\right.\end{aligned}\)

Do góc \(0<\alpha<90^\circ\) nên ta chọn \(\alpha\approx 30^\circ\) hoặc \(\alpha\approx 60^\circ\).

c. Tầm xa của quả đạn là \(x=\displaystyle\frac{2 v_0^2 \cos ^2 \alpha.\tan \alpha}{g}\).

Do đó quả đạn bay xa nhất khi \( \cos ^2 \alpha.\tan \alpha\) lớn nhất.

Ta có: \(\cos ^2 \alpha.\tan \alpha =\displaystyle\frac{\tan \alpha}{1+\tan^2\alpha}\).

Mặt khác \(1+\tan^2\alpha \ge 2\tan\alpha\) nên ta có \(\displaystyle\frac{\tan \alpha}{1+\tan^2\alpha} \le \displaystyle\frac{1}{2}\).

Dấu bằng xảy ra khi \(\tan\alpha =1 \Leftrightarrow \alpha=45^\circ \) (do \(0<\alpha<90^\circ\)).

Vậy khi góc bắn \(\alpha=45^\circ\) thì quả đạn bay xa nhất.

Bài tập 4. Giả sử một vật dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng theo phương trình \(x=2 \cos \left(5 t-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\).

Ở đây, thời gian \(t\) tính bằng giây và quãng đường \(x\) tính bằng centimét. Hãy cho biết trong khoảng thời gian từ \( 0 \) đến \( 6 \) giây, vật đi qua vị trí cân bằng bao nhiêu lần?

Vật đi qua vị trí cân bằng khi và chỉ khi

\(x=0 \Leftrightarrow 2 \cos \left(5 t-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)=0\) \(\Leftrightarrow \cos \left(5 t-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)=0\) \(\Leftrightarrow 5 t-\displaystyle\frac{\pi}{6}=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k\pi\) \(\Leftrightarrow t=\displaystyle\frac{2\pi}{15}+\displaystyle\frac{k\pi}{5} \left(k\in \mathbb{Z}\right).\)

Vì \( 0\leq t \leq 6 \) nên \(0\leq\displaystyle\frac{2\pi}{15} +\displaystyle\frac{k\pi}{5}\leq 6 \Leftrightarrow -0{,}6\leq k \leq 8{,}8\).

Mà \(k \in \mathbb{Z} \), nên \(k\in \{0;\ 1;\ 2;\ 3;\ 4;\ 5;\ 6;\ 7;\ 8\}\).

Vậy vật đi qua vị trí cân bằng \( 9 \) lần.

Bài tập sách Cánh Diều

Bài tập 1. Giải các phương trình:

a. \(\sin \left(2x-\displaystyle\frac{\pi}{3}\right)=-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\);

b. \(\sin \left(3x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=-\displaystyle\frac{1}{2}\);

c. \(\cos \left(\displaystyle\frac{x}{2}+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right) =\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\);

d. \(2\cos 3x+5=3\);

e. \(3\tan x=-\sqrt{3}\);

f. \(\cot x-3=\sqrt{3}\left(1-\cot x\right)\).

a. Ta có

\(\begin{aligned}&\sin \left(2x-\displaystyle\frac{\pi}{3}\right) =-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2}\\ \Leftrightarrow\ & \sin \left(2x -\displaystyle\frac{\pi}{3}\right) =\sin \left(-\displaystyle\frac{\pi}{3}\right)\\ \Leftrightarrow\ & \left[\begin{aligned}&2x-\displaystyle\frac{\pi}{3} =-\displaystyle\frac{\pi}{3}+k2\pi\\ &2x-\displaystyle\frac{\pi}{3} = \pi+\displaystyle\frac{\pi}{3}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&2x=k2\pi\\&2x=\displaystyle\frac{5\pi}{3} +k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=k\pi\\ &x=\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k\pi\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

b. Ta có

\(\begin{aligned}&\sin \left(3x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right) =-\displaystyle\frac{1}{2} \\ \Leftrightarrow\ & \sin \left(3x +\displaystyle\frac{\pi}{4}\right) =\sin \left(-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\\ \Leftrightarrow\ & \left[\begin{aligned}&3x+\displaystyle\frac{\pi}{4} = -\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &3x+\displaystyle\frac{\pi}{4}=\pi -\left(-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)+k2\pi\end{aligned}\right. \\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&3x= -\displaystyle\frac{5\pi}{12}+k2\pi\\ &3x=\displaystyle\frac{11\pi}{12}+k2\pi\end{aligned}\right. \\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=-\displaystyle\frac{5}{36}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\\ &x=\displaystyle\frac{11\pi}{36}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

c. Ta có

\(\begin{aligned}&\cos\left(\displaystyle\frac{x}{2} +\displaystyle\frac{\pi}{4}\right) =\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{2} \\ \Leftrightarrow\ & \cos \left(\displaystyle\frac{x}{2}+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=\cos \displaystyle\frac{\pi}{6}\\ \Leftrightarrow\ & \left[\begin{aligned} &\displaystyle\frac{x}{2}+\displaystyle\frac{\pi}{4} = \displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &\displaystyle\frac{x}{2}+\displaystyle\frac{\pi}{4}= -\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned} &\displaystyle\frac{x}{2}=-\displaystyle\frac{\pi}{12}+k2\pi\\ &\displaystyle\frac{x}{2}=-\displaystyle\frac{5\pi}{12}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=-\displaystyle\frac{\pi}{6}+k4\pi\\&x=-\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k4\pi\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

d. Ta có

\(2\cos 3x+5=3 \Leftrightarrow \cos 3x =-1\) \(\Leftrightarrow 3x=\pi+k2\pi\) \(\Leftrightarrow x = \displaystyle\frac{\pi}{3}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\,\,(k\in \mathbb{Z})\)

e. Ta có

\(3\tan x=-\sqrt{3}\) \(\Leftrightarrow \tan x =-\displaystyle\frac{\sqrt{3}}{3}\) \(\Leftrightarrow \tan x=\tan \left(-\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\) \(\Leftrightarrow x=-\displaystyle\frac{\pi}{6}+k\pi\,\, (k\in \mathbb{Z}).\)

f. Ta có

\(\begin{aligned}&\cot x-3=\sqrt{3}\left(1-\cot x\right)\\ \Leftrightarrow\ & \cot x-3 =\sqrt{3}-\sqrt{3}\cot x\\ \Leftrightarrow\ & (1+\sqrt{3})\cot x=\sqrt{3}(1+\sqrt{3})\\ \Leftrightarrow\ & \cot x=\sqrt{3}\\ \Leftrightarrow\ & \cot x=\cot \displaystyle\frac{\pi}{6}\\ \Leftrightarrow\ & x=\displaystyle\frac{\pi}{6}+k\pi\,\, (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

Bài tập 2. Giải các phương trinh:

a. \(\sin \left(2x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=\sin x\);

b. \(\sin 2x=\cos 3x\);

c. \(\cos^2 2x =\cos^2 \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\).

a. Ta có

\(\begin{aligned}&\sin \left(2x+\displaystyle\frac{\pi}{4}\right)=\sin x\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&2x+\displaystyle\frac{\pi}{4}=x+k2\pi\\&2x+\displaystyle\frac{\pi}{4}=\pi-x+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=-\displaystyle\frac{\pi}{4}+k2\pi\\&3x=-\displaystyle\frac{\pi}{4}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=-\displaystyle\frac{\pi}{4}+k2\pi\\&x=-\displaystyle\frac{\pi}{12}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

b. Ta có

\(\begin{aligned}&\sin 2x=\cos 3x\\ \Leftrightarrow\ & \cos 3x =\cos \left(\displaystyle\frac{\pi}{2}-2x\right)\\ \Leftrightarrow\ & \left[\begin{aligned}&3x=\displaystyle\frac{\pi}{2}-2x+k2\pi\\ &3x=\pi-\left(\displaystyle\frac{\pi}{2}-2x\right) +k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&5x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\\&x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x =\displaystyle\frac{\pi}{12} +\displaystyle\frac{k2\pi}{5}\\ &x=\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2\pi\end{aligned}\right. (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

c. Ta có

\(\cos^2 2x =\cos^2 \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\) \(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&\cos 2x=\cos \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right) \quad (1)\\ &\cos 2x=-\cos \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right). \quad (2)\end{aligned}\right.\)

\(\begin{aligned}(1) \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned} &2x=x+\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &2x=-\left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\&3x=-\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned}&x=\displaystyle\frac{\pi}{6}+k2\pi\\ &x=-\displaystyle\frac{\pi}{18}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\end{aligned}\right.(k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

\(\begin{aligned}(2) \Leftrightarrow\ &\cos 2x=\cos\left[\pi- \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right) \right]\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned} &2x=\pi- \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)+k2\pi\\ &2x=-\left[\pi- \left(x+\displaystyle\frac{\pi}{6}\right)\right]+k2\pi \end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned} &3x=\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k2\pi\\ &x=-\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k2\pi\end{aligned}\right.\\ \Leftrightarrow\ &\left[\begin{aligned} &x=\displaystyle\frac{5\pi}{18}+\displaystyle\frac{k2\pi}{3}\\ &x=-\displaystyle\frac{5\pi}{6}+k2\pi\end{aligned}\right. (k\in\mathbb{Z}).\end{aligned}\)

Bài tập 3. Dùng đồ thị hàm số \(y=\sin x\), \(y=\cos x\) để xác định số nghiệm của phương trình

a. \(3\sin x+2=0\) trên khoảng \(\left(-\displaystyle\frac{5\pi}{2};\displaystyle\frac{5\pi}{2}\right)\);

b. \(\cos x=0\) trên đoạn \(\left[-\displaystyle\frac{5\pi}{2}; \displaystyle\frac{5\pi}{2}\right]\).

a. \(3\sin x+2=0\) trên khoảng \(\left(-\displaystyle\frac{5\pi}{2};\displaystyle\frac{5\pi}{2}\right)\).

Dựa đồ thị hàm số \(y=\sin x\) ta thấy phương trình \(3\sin x+2=0\) có \(5\) nghiệm trên khoảng \(\left(-\displaystyle\frac{5\pi}{2};\displaystyle\frac{5\pi}{2}\right)\).

b. \(\cos x=0\) trên đoạn \(\left[-\displaystyle\frac{5\pi}{2};\displaystyle\frac{5\pi}{2}\right]\).

Dựa vào đồ thị hàm số \(y=\cos x\) ta thấy phương trình \(\cos x=0\) có \(6\) nghiệm trên đoạn \(\left[-\displaystyle\frac{5\pi}{2};\displaystyle\frac{5\pi}{2}\right]\).

Bài tập 4. Số giờ có ánh sáng mặt trời của một thành phố \(A\) ở vĩ độ \(40^\circ\) Bắc trong ngày thứ \(t\) của một năm không nhuận được cho bởi hàm số

\(d(t)=3\sin \left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right] +12\) với \(t\in \mathbb{Z}\) và \(0< t\leq 365.\)

a. Thành phố \(A\) có đúng \(12\) giờ có ánh sáng mặt trời vào ngày nào trong năm?

b. Vào ngày nào trong năm thành phố \(A\) có đúng \(9\) giờ có ánh sáng mặt trời?

c. Vào ngày nào trong năm thì thành phố \(A\) có đúng \(15\) giờ có ánh sáng mặt trời?

a. Thành phố \(A\) có đúng \(12\) giờ có ánh sáng mặt trời vào ngày nào trong năm?

Ta giải phương trình

\(\begin{aligned}d(t)=12 \Leftrightarrow\ & 3\sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right] +12=12 \\ \Leftrightarrow\ & \sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right]=0\\ \Leftrightarrow\ & \displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80) =k \pi \\ \Leftrightarrow\ & t-80 = 182k\\ \Leftrightarrow\ & t= 182k+80 (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

Ta lại có

\(0<182k+80 \le 365 \Leftrightarrow -\displaystyle\frac{80}{182} < k \le \displaystyle\frac{285}{182}\) \(\Leftrightarrow \left[\begin{aligned}&k=0\\ &k=1.\end{aligned}\right.\)

Vậy thành phố \(A\) có đúng \(12\) giờ có ánh sáng mặt trời vào ngày thứ \(80\) (ứng với \(k=0\)) và ngày thứ \(262\) (ứng với \(k=1\)) trong năm.

b. Vào ngày nào trong năm thành phố \(A\) có đúng \(9\) giờ có ánh sáng mặt trời?

Ta giải phương trình

\(\begin{aligned}d(t)=9 \Leftrightarrow\ & 3\sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right] +12=9 \\ \Leftrightarrow\ & \sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right]=-1\\ \Leftrightarrow\ & \displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80) =-\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2 \pi \\ \Leftrightarrow\ & t-80 = -91+364k\\ \Leftrightarrow\ & t= 364k-11 (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}\)

Ta lại có

\(0<364k-11 \le 365\) \(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{11}{364}< k \le \displaystyle\frac{376}{364} \Leftrightarrow k=1.\)

Vậy thành phố \(A\) có đúng \(9\) giờ có ánh sáng mặt trời vào ngày thứ \(353\) trong năm.

c. Vào ngày nào trong năm thì thành phố \(A\) có đúng \(15\) giờ có ánh sáng mặt trời?

Ta giải phương trình

\begin{aligned}d(t)=15 \Leftrightarrow\ & 3\sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right] +12=15 \\ \Leftrightarrow\ & \sin\left[\displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80)\right]=1\\ \Leftrightarrow\ & \displaystyle\frac{\pi}{182}(t-80) =\displaystyle\frac{\pi}{2}+k2 \pi \\ \Leftrightarrow\ & t-80 = 91+364k\\ \Leftrightarrow\ & t= 364k+171 (k\in \mathbb{Z}).\end{aligned}

Ta lại có

\(0<364k+171 \le 365\) \(\Leftrightarrow -\displaystyle\frac{171}{364}< k \le \displaystyle\frac{196}{364} \Leftrightarrow k=0.\)

Vậy thành phố \(A\) có đúng \(15\) giờ có ánh sáng mặt trời vào ngày thứ \(171\) trong năm.

Bài tập 5. Hội Lim (tỉnh Bắc Ninh) được tổ chức vào mùa xuân thường có trò chơi đánh đu.

Khi người chơi đu nhún đều, cây đu sẽ đưa người chơi đu dao động quanh vị trí cân bằng (\textit{Hình 39}). Nghiên cứu trò chơi này, người ta thấy khoảng cách \(h\) (m) từ vị trí người chơi đu đến vị trí cân bằng được biểu diễn qua thời gian \(t\,(s)\) (với \(t\geq 0\)) vởi hệ thức \(h=|d|\) với \(d=3\cos \left[\displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1)\right]\), trong đó ta quy ước \(d>0\) khi vị trí cân bằng ở phía sau lưng người chơi đu và \(d<0\) trong trường hợp ngược lại.

Vào thời điểm \(t\) nào thì khoảng cách \(h\) là \(3\) m; \(0\) m?

Khoảng cách \(h\) là \(3\) m khi

\(3\cos \left[\displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1)\right] = - 3\) \(\Leftrightarrow \cos \left[\displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1)\right] = -1\) \(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1) =-\pi +k2\pi\) \(\Leftrightarrow t=-1+3k,\, k\in \mathbb{Z}.\)

Vậy vào thời điểm \(t=-1+3k,\, k\in \mathbb{Z}\) nào thì khoảng cách \(h\) là \(3\) m.

Khoảng cách \(h\) là \(0\) m khi

\(3\cos \left[\displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1)\right] = 0\) \(\Leftrightarrow \cos \left[\displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1)\right] = 0\) \(\Leftrightarrow \displaystyle\frac{\pi}{3}(2t-1) =\displaystyle\frac{\pi}{2} +k\pi\) \(\Leftrightarrow t=\displaystyle\frac{5}{4}+\displaystyle\frac{3}{2}k,\, k\in \mathbb{Z}.\)

Vậy vào thời điểm \(t=\displaystyle\frac{5}{4}+\displaystyle\frac{3}{2}k,\, k\in \mathbb{Z}\) nào thì khoảng cách \(h\) là \(0\) m.